陈列在北京古观象台北侧东端。仪重5145千克，仪高3。379米。乾隆九年（公元1744年）皇帝视察观象台时，看到台上天文仪器均为西洋的构造，随下令按中国传统的浑仪结构建造一架占仪。同年开始设计制造，工期历经十年。于乾隆十九年（公元1754年）制成。仪器南面用满汉两种文字镌刻“御制玑横抚辰仪乾隆甲子年造”。仪器分为三重：最外一重叫子午双圈，双圈空隙表示子午线；赤道单环与子午双圈相交。子午圈下半部分用云座支撑，南北两极设有铜轴。中间一层由连接在南北两极的赤道经圈和游旋赤道圈组成。最内层是贯于两极轴上的双层赤经圈，其上端有一十字丝，使观测更为准确。玑横抚辰仪是清代制造的最后一架大型铜仪，无论从冶金制造还是雕刻方式，都反映了当时的发展水平。1900年该仪曾被德国侵略者掠至柏林，于1921年归还我国，重新安装在北京古观象台上。