美国和日本的两名宇航员30日成功进行了“发现”号航天飞机此次飞行任务中的第一次太空行走。在约6个小时46分钟的太空行走期间，两名宇航员做了受损绝热层模拟修复试验，恢复了一个陀螺仪的电力供应，并检查了“发现”号航天飞机表面绝热层的受损情况。

　　据俄罗斯地面飞行控制中心发布的消息，美国宇航员斯蒂芬·鲁宾逊和日本宇航员野口聪一于莫斯科时间13点43分（北京时间17点43分）走出“发现”号航天飞机开始太空行走，莫斯科时间约20点29分（北京时间31日0点29分）回到“发现”号航天飞机，结束太空行走。

　　太空行走期间，两名宇航员检查了“发现”号航天飞机表面绝热层的受损情况，其检查结果将有助于地面专家判断航天飞机是否适合安全返回地面。美国宇航局专家说，29日宇航员利用摄像头进行的检查发现，航天飞机绝热瓦之间的绝热层有翘起，但是专家认为不必因此而担心。而地面专家们对航天飞机机腹照片进行的分析结果将在最近两天内得出。

　　两名宇航员在太空行走期间还进行了航天飞机表面受损绝热瓦修复模拟试验。他们在国际空间站外安放了一块绝热层底板，底板上面粘有几块裂缝程度不同的绝热瓦，以模拟航天飞机表面绝热层出现裂缝的情况。宇航员随后利用类似环氧树脂的特殊强力胶来堵塞裂缝，这一试验将有助于了解在开放太空条件下航天飞机表面绝热层裂缝修复技术的有效性。

　　在试验完毕之后，两名宇航员借助加拿大机械臂的帮助来到空间站外2号陀螺仪所在的位置，重新布置了陀螺仪供电系统的电缆线以恢复其电力供应，并使陀螺仪重新开始工作。空间站上共有4个调整空间站飞行姿态的陀螺仪，原先只有3号和4号两个陀螺仪处于工作状态。这次太空行走使得2号陀螺仪电力系统恢复而重新开始工作之后，两名宇航员将在8月1日进行的太空行走期间更换失灵的1号陀螺仪。

　　此外，两名宇航员还为安装ＥＳＰ－2外部平台装置做了一些准备工作。

　　为了防止可能出现的意外情况威胁两名宇航员的安全，这次太空行走使用了新的行走模式。据介绍，两名宇航员从“发现”号航天飞机走进太空之后，“发现”号舱门立即关闭，而空间站的“寻求”号闸舱舱门打开。这样做的目的是，在太空行走期间出现意外的情况下，两名宇航员可以立即通过“寻求”号闸舱返回空间站，而不是回到“发现”号航天飞机。所幸的是，在这次太空行走期间并未出现意外。在太空行走任务结束时，“寻求”号闸舱舱门关闭，而“发现”号舱门打开，两名宇航员返回“发现”号结束太空行走。

　　8月1日和3日，这两名宇航员还将进行两次太空行走，这两次太空行走都将持续6个半小时。